物體在流體中的狀態
物體在靜止的流體中會受到重力和浮力的作用，這兩種力決定著物體的狀態：
(1)重力大于浮力時，物體會下沉到底，稱為沉體，例如水底的石子；
(2)重力等于浮力時，物體可以潛沒在流體中維持平衡，稱為為潛體，例如潛艇，水雷；
(3)重力小于浮力時，物體會上浮直到部分位置露出，達到浮力與重力相等，稱為浮體，例如船，浮標，氣球。
對于浮體和潛體來說，當重力和浮力相等時，物體既不上浮也不下沉，看似平衡，但若是重力和浮力的作用線不重合，就會產生力矩使物體傾斜轉動。所以只有當重力和浮力大小相同，且作用線重合時，物體處于平衡狀態。
浮體的平衡
浮體只有部分體積浸沒在液體中，所以當浮體改變姿態時浸沒在液體中那部分的體積、形狀和浮心位置都可能發生改變，情況比較復雜。與潛體一樣只要浮體重心低于浮心時，浮體總處于穩定平衡狀態；若當浮體傾斜時，重力與浮力構成恢復力偶，使浮體回到平衡位置。
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